日期:2025-07-29 編輯:富泰鑫五金 閱讀: 45
機器人傳輸柱作為連接執行末端與機身的核心數控車床件,其精度直接影響機器人的運行穩定性,而強度則決定了負載能力。富泰鑫通過數控車床件沖壓技術的精準把控,為機器人傳輸柱提供“高精度 + 高強度”的雙重保障,滿足3C、汽車制造等場景的嚴苛需求。
模具精度是數控車床件沖壓的基礎。富泰鑫采用高精度數控車床加工模具型腔,配合慢走絲線切割工藝(精度±0.001mm)制作沖壓刃口,確保模具定位誤差≤0.002mm。針對傳輸柱的關鍵配合面(如與機器人關節的連接部位),模具設計時預留0.01mm的精密沖壓余量,通過后續數控車床精車工序,將直徑公差控制在±0.005mm內,保證裝配時的零間隙配合。某協作機器人客戶的傳輸柱(直徑20mm,長度80mm)經此工藝加工后,垂直度誤差從0.03mm降至0.008mm,運行時的振動幅度減少60%。
沖壓參數優化適配材料特性。機器人傳輸柱常用6061鋁合金(輕量化需求)與45#鋼(高強度需求),兩種材料的數控車床件沖壓參數需差異化設定:鋁合金沖壓時,采用“低壓力 + 高速度”(壓力10-15kN,速度500次/分鐘),避免材料拉伸變形;45#鋼沖壓則通過“階梯式加壓”(初始壓力8kN,逐步增至20kN),減少刃口磨損導致的尺寸偏差。富泰鑫的伺服沖壓設備可實時采集材料變形數據,自動調整參數,加工后的傳輸柱表面粗糙度達 Ra1.6μm,無需二次打磨即可滿足裝配要求。
強度檢測筑牢質量防線。每批次數控車床件沖壓完成后,富泰鑫抽取5%的傳輸柱進行強度測試:通過拉力試驗機檢測軸向負載(≥500N無變形),用硬度計驗證表面硬度(鋁合金≥HB95,鋼材≥HRC25)。同時,采用超聲波探傷技術排查內部裂紋,確保沖壓過程中材料纖維未被破壞。這種“模具精度 + 參數優化 + 全檢保障”的工藝邏輯,讓機器人傳輸柱在高頻次運轉中保持穩定性能,成為機器人高效工作的可靠支撐。